前沿：控制系統組成框圖
控制系統，通過DLL庫文件，和控制卡通訊；
控制系統，通過DLL庫文件，和控制卡進行通訊。
控制系統，主要進行各種運動控制算法的計算（直線，圓弧，不規則曲線插補），G代碼解析，小線段前瞻算法處理。
XHC-MKX.DLL：由控制卡提供該DLL，控制系統，通過調用XHC-MKX.DLL庫函數，可以下傳數據給控制卡。系統主動向控制卡發起數據。
- 支持主軸速度反饋功能,支持軸差分輸出
- 全面支持USB熱插拔，隨時監測USB連線狀態，Mach4工作中，USB電纜拔出再插上，也可正常連線
- 支持Mach4 所有版本
