punta-puntakoa：Kontrol sistemaren osaera blokearen diagrama
Kontrol Sistema，DLL liburutegiaren fitxategiaren bidez，Komunikatu kontrol txartelarekin；
Kontrol Sistema，DLL liburutegiaren fitxategiaren bidez，Komunikatu kontrol txartelarekin。
Kontrol Sistema，Batez ere mugimendua kontrolatzeko algoritmo desberdinen kalkulua burutu (lineala，Arkua，Kurba irregularreko interpolazioa)，G kodearen analisia，Lerro txikien segmentu aurreratuko algoritmoaren prozesamendua。
XHC-MKX.DLL：Kontrol txartelak emandako DLLa，Kontrol Sistema，XHC-MKX.DLL liburutegiko funtzioetara deituz，Txartela kontrolatzeko datuak deskarga ditzake。Sistemak aktiboki hasten ditu datuak kontrol-txartelean。
- Laguntza ardatzaren abiadura feedback funtzioa,Laguntza ardatzaren irteera diferentziala
- Guztiz onartzen USB hot plug，Begiratu USB konexioaren egoera noiznahi，Mach4 lanean，Deskonektatu eta konektatu USB kablea，Normalean ere konektatu zaitezke
- Onartu Mach4-ren bertsio guztiak
