前沿：控制系统组成框图
控制系统，通过DLL库文件，和控制卡通讯；
控制系统，通过DLL库文件，和控制卡进行通讯。
控制系统，主要进行各种运动控制算法的计算（直线，圆弧，不规则曲线插补），G代码解析，小线段前瞻算法处理。
XHC-MKX.DLL：由控制卡提供该DLL，控制系统，通过调用XHC-MKX.DLL库函数，可以下传数据给控制卡。系统主动向控制卡发起数据。
- 支持主轴速度反馈功能,支持轴差分输出
- 全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach4工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线
- 支持Mach4 所有版本
