履带绳锯机-自动无线遥控器 DH12S-LD

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履带绳锯机-自动无线遥控器 DH12S-LD

履带绳锯机自动切割无线遥控器


  • 产品性能稳定
  • 传输距离200米
  • 操作便捷

描述

型号:DH12S-LD 适配设备:履带绳锯机

备注:三种天线可以三选一,默认标配吸盘天线

大电机速度:S1:0-50
小电机速度:S2:0-50
自动切割小电机最高限速:F:0-30(参数可调)
自动切割最大电流:Ic:0-35(参数可调)
直线纠偏值:Df:-99-99(1个单位大约0.02V)

低压:遥控器电池电量过低,请更换电池

掉网:无线信号中断,请检查接收器电源,重新上电,遥控器重新开机

 

 

1、遥控器开机

接收器通电,接收器上RF-LED灯开始闪烁;遥控器安装两节5号电池,打开电源开关,显示屏显示电机速度,表示开机成功。

2、大电机和调速
将“正转/反转”开关扳到正转,接收器大电机正转打开,显示屏显示正转
将“正转/反转”开关扳到反转,接收器大电机反转打开,显示屏显示反转

旋转“大电机调速”旋钮,可以调节接收器大电机调速输出电压大小0-10V;

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进,接收器左轮前进和右轮前进打开,显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退,接收器左轮后退和右轮后退打开,显示屏显示后退
手动模式下:旋转“小电机调速”旋钮,同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V;
 

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转,接收器右轮前进打开,显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转,接收器左轮前进打开,显示屏显示右转
5、原地转弯
手动模式下:
原地左转:按住“使能”按钮,将“左转/右转”开关扳到左转,接收器的左轮后退和右轮前进打开,开始原地左转;

原地右转:按住“使能”按钮,将“左转/右转”开关扳到右转,接收器的左轮前进和右轮后退打开,开始原地右转;

6、小电机限速调整

自动模式下:按住“使能”按钮,旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度;

7、自动切割
第一步,启动大电机;
第二步,把模式开关切换到“自动”;
第三步,启动小电机,屏幕显示进入“切割自动”,表示已经进入自动切割模式;

 

8、直线纠偏
当左右行走电机在前进和后退中,出现左右速度不一致,直线行走发生偏移,可以使用遥控器的直线纠偏功能,对左右轮速度进行微调;
纠偏原理:通过纠偏功能,微调左轮速度,来达到和右轮一致的速度,实现左右轮速度同步,消除偏移;
纠偏操作方法:在手动模式下,按住“使能”按钮,旋转“小电机调速”;
顺时针旋转,调高左轮速度电压,显示屏纠偏值增大;
逆时针旋转,降低左轮速度电压,显示屏纠偏值减小;

纠偏范围:纠偏值-90到90;1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V;

9、参数菜单(用户禁止私自修改)
遥控器部分功能可以通过参数调整,在手动模式下,在小电机速度S2为10时,
正转/反转开关连续上掰3次,然后再连续下掰3次,进入参数菜单;
退出参数菜单:选择保存或是不保存,然后按使能按钮确认退出;
最大电流:切割电机的工作额定电流,切割电流为此电流的80%;
调速参数:自动切割控制参数,默认800,禁止修改;
减速参数:自动切割控制参数,切割电流变化值超过此值时,开始减速
加速度a1: 自动切割控制参数,切割电流低于设定切割电流时,加速的快慢;
减速度a2: 自动切割控制参数,切割电流高于设定切割电流时,减速的快慢;
自动收刀:无效;
启动自锁:0,不自锁;1,自锁.按使能键+正反转生效,并自锁;
最大行走:小电机速度最大值;
切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值,反馈电流超过此值,开始减速;
默认限速:在开机时,自动切割速度的默认最大速度;
自动模式:0,自动开关为自动控制;1,自动开关控制自动IO输出点;
限速偏移:自动切割时,小电机最大速度;
最大主机:大电机最大速度.

 

接收器工作电源 DC24V/1A(独立电源供电)
接收器输出点负载 AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器调速输出电压
DC0-10V

规格参数

类别 参数描述
通讯频道 ISM,433MHZ
电源 两节碱性AA电池
无线传输距离 无障碍40米
编码器 100PPR
发射功率 10DB
接受灵敏度 -98DB
最大轴数 5轴
材质 ABS、PC、合金材料

 

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