运动控制卡 PMKX-V 可编程控制卡 接口板 3/4/6轴板卡
一、应用领域
PMKX-V 有三个系列：
1. PMK3-V：最大支持3轴运动控制.
2. PMK4-V：最大支持4轴运动控制.
3. PMK6-V：最大支持6轴运动控制.
支持windows 下所有的计算机操作系统.
二、使用示意图
三、控制卡函数DLL说明
前沿：控制系统组成框图
控制系统，通过DLL库文件，和控制卡通讯；
控制系统，通过DLL库文件，和控制卡进行通讯。
控制系统，主要进行各种运动控制算法的计算（直线，圆弧，不规则曲线插补），G代码解析，小线段前瞻算法处理。
XHC-MKX.DLL：由控制卡提供该DLL，控制系统，通过调用XHC-MKX.DLL库函数，可以下传数据给控制卡。系统主动向控制卡发起数据。
四、特点：
2.控制卡支持 6 轴联动
3.控制卡输出脉冲均匀，最大脉冲频率 2MHZ
4.控制卡支持 16 个输入 IO 口，所有输入口，低电平有效
5.控制卡支持 8 个输出口，输出口开路输出。
6.控制卡支持变频器接口，支持模拟量 0——10V 输出，或 0——5V 输出。
7.控制卡支持 PWM 输出，PWM 频率 2KHZ
8.EMI 设计，稳定可靠，避免变频器工作，影响 USB 通讯不稳定。
9.控制卡支持软限位，硬限位，原点开关，支持对刀信号，急停信号控制。
10.控制卡提供 WINDOWS 标准 DLL 库函数，提供 API 程序接口，供应客户进行 2 次开发。
六、技术参数
| 类别 | 参数描述 | |
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输出控制： 方向+脉冲 |
驱动电流 | 隔离开路输出：5V，20mA |
| 驱动方式 | 脉冲+方向输出 | |
| 输出频率 | 2000KHZ | |
| 支持轴数 |
PMK3-V：支持3轴 PMK4-V：支持4轴 PMK6-V：支持6轴 |
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主轴调速输出： 支持3种模式输出 |
模拟调速电压输出 | 0-10V |
| PWM输出 | 5V，1KHZ，占空比：0到100% | |
| 脉冲+方向输出 |
最小输出频率：15HZ 最大输出频率：4KHZ |
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| 8路输出口 | 驱动电流 |
隔离开路输出最大电流50mA; 最大驱动电压：25V， 低电平有效 |
| 16路输入口 | 输入电流 | 隔离输入：5mA，最大电压25V |
| USB接口 | 符合USB2.0标准，支持全速传输模式 | |
七、包装说明
| PMKX系列控制卡 |
1个 |
| 控制卡USB连接线 | 1根 |
| PMKX光盘 | 1张 |
| 包装盒尺寸 | 275*144*42mm |
| 重量 | 0.7KG |
